單缸柴油機發動機是所有發動機中最簡單的一種，它只有一個氣缸，是發動機的基本形式。單缸發動機工作時，曲軸每轉一圈(二沖程)或兩圈(四沖程)，氣缸內的混合氣點火燃燒一次，從聲音和振動上，能明顯地感到發動機的工作是斷續的，排氣也是"突突"的斷續聲。如果從工作的連貫性來看，單缸機工作不平穩，轉速波動較大，容易熄火。但是，它的結構簡單，制造成本較低，維護也不復雜，是中低檔小型摩托車發動機的首選。雙缸發動機，是指有兩個氣缸的發動機，它是由兩個相同的單缸排列在一個機體上共用一根曲軸輸出動力所組成。